|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ПУТИ
ПОВЫШЕНИЯ ПОДВИЖНОСТИ ТАНКОВ
(в порядке дискуссии) В. А. КОЛЕСОВ Вестник бронетанковой техники №10. 1988
Подвижность танков — основное боевое свойств, включающее такие частные свойства как быстроходность, проходимость и автономность. На формирование подвижности оказывают влияние все составные части шасси, в том числе трансмиссия и системы управления движением. Требования к подвижности танков длительный период формулировались как требования к быстроходной транспортной гусеничной машине высокой проходимости. Оговаривалась средняя скорость движения по дороге, возможность преодоления различных препятствий, нормировались тягово-динамические характеристики, запас хода, т. е. задавались параметры так называемой оперативной подвижности, характеризующие способность танков совершать марши по дорогам в составе подразделений. В 60-х гг. за рубежом к танкам начали предъявлять требования, выполнение которых обеспечивает возможность маневра на поле боя с целью уменьшения вероятности поражения, т. е. тактическую подвижность. Высокая тактическая подвижность требует повышенной удельной мощности для быстрого разгона, значительной управляемой скорости движения задним ходом (до 0,5 vmax ), возможности разворота на месте вокруг центра тяжести танка с высокой угловой скоростью (не более чем за 10 с, на 360°), дублированного управления движением и огнем (от командира), автоматического переключения передач, мощных тормозов и системы подрессоривания, обеспечивающей точную стрельбу с ходу на высоких скоростях. До недавнего времени такие требования к отечественным танкам не предъявлялись. Некоторым составляющим подвижности (особенно управляемости, входящей в быстроходность) в отечественном танкостроении уделялось недостаточно внимания, поскольку совершенствование составных частей трансмиссии, требующее усложнения их конструкции и освоения новых технологических процессов, сдерживалось возможностями промышленности. В период второй мировой войны отечественные танки уступали немецким в управляемости прямолинейным движением и поворотом, однако это не помешало признать танк Т-34 лучшим массовым танком. В тот период решение военно-промышленных проблем за счет некоторого ухудшения показателей подвижности (в частности управляемости) было вполне оправданно. Отставание наших танков от зарубежных по некоторым показателям подвижности, сохранившееся в послевоенные годы, стало особенно заметным, когда в конце 40-х гг. в США было разработано семейство гидромеханических трансмиссий (ГМТ) типа «Кросс-Драйв», в которых нашли применение новые трансмиссионные элементы: комплексные гидротрансформаторы (ГТ); металлокерамические диски трения (МКД), работающие в масле и имеющие стабильный коэффициент трения; гидравлическая система, осуществляющая смазку, охлаждение трансмиссии и полное сервирование управления. Переход от механических трансмиссий (MT) к ГМТ определялся рядом преимуществ последних. Гидротрансформаторы существенно расширили силовой и скоростной диапазоны в пределах одной передачи, что позволило уменьшить число передач, облегчить управление и упростить его автоматизацию; возможность плавного приложения тягового усилия к ведущим колесам повысила проходимость танков по грунтам с низкой несущей способностью; демпфирующие свойства ГТ существенно снизили динамические нагрузки и повысили надежность как трансмиссии, так и двигателя [1]. В США ГМТ устанавливались на серийные ВГМ всех категорий по массе. В 60-е гг. ГМТ устанавливались на ВГМ и в ФРГ; в 80-е гг. ГМТ применяются во всех 14 капиталистических странах, разрабатывающих танки. В отечественном танкостроении первые работы по созданию ГМТ и их элементов были закончены в начале 50-х гг. Отечественные опытные ГМТ по своим характеристикам (в том числе по КПД) превосходили трансмиссии типа «Кросс-Драйв», т. к. имели более совершенные кинематические схемы. В них применялись гидротрансформаторы, превосходящие по характеристикам американские. Опытные ГМТ обеспечивали танкам более высокие показатели подвижности, чем американские ГМТ «Кросс-Драйв» типа CD-850-2. Аналогичные кинематические схемы ГМТ появились в США значительно позже в трансмиссиях серии XT (XTG-411, XTG-250). Однако ГМТ не были внедрены в то время в отечественные танки. В конце 50-х гг. КБ, возглавляемое Морозовым А. А., было предложено моторно-трансмиссионное отделение (MTO)1 с планетарными бортовыми коробками передач (БКП) и специальным дизельным двигателем (типа 5ТД), расположенным между ними. Это MTO отличалось минимально возможным объемом, что, наряду с другими мерами по минимизации агрегатов и систем, позволило существенно сократить массу шасси и использовать для усиления защиты. Новая компоновка была реализована в танках Т-64 и Т-64А, создание которых на долгие годы обеспечило превосходство наших танков по боевой эффективности над танками капиталистических стран.
1MTO — пространство в корпусе танка,
ограниченное крышей, днищем, бортами, моторной перегородкой и кормовым листом.
Таблица 1. Характеристика
МТУ танков 70-х гг.
В последующие годы с БКП были разработаны танки Т-72 и Т-80. Из табл. 1 видно, что у отечественных танков объем МТУ1 составляет 38...57 % зарубежных, а их объемная мощность выше зарубежных в 1,9— 2,9 раза. Объем МТУ танка Т-72 больше, чем танка Т-64А, из-за установки двигателя типа В-2, который нельзя разместить между БКП, подобно двигателю типа 5ТД, поэтому он сдвинут вперед и соединен с БКП входным редуктором; т. е. в этом танке утрачено главное преимущество компоновки с БКП. Минимальный объем МТУ в танке Т-80 получен за счет размещения между БКП газотурбинного двигателя (ГТД) без теплообменника.
1В
МТУ входят только трансмиссия и двигатель с системами охлаждения, воздухоочистки, пуска и т. д., т. е. объем МТУ меньше
объема МТО.
Трансмиссия с БКП имеет еще ряд преимуществ: более высокий КПД, чем в ГМТ; часть теплоты, выделяемой в трансмиссии, поглощается корпусом танка, разгружая систему охлаждения. Кроме того, в связи с тем, что фрикционные элементы и планетарные ряды БКП рассчитываются на передачу повышенной мощности при повороте, они более долговечны, чем центральная механическая трансмиссия. Однако совмещение функций коробки передач, механизма поворота и остановочных тормозов на одних и тех же элементах БКП, а также недостатки кинематической схемы привели к ограничению показателей оперативной подвижности танка из-за недостаточной управляемости прямолинейным движением и поворотом и высокой динамической нагруженпости MT. Скорость движения задним ходом танков Т-64А и Т-72
составляла всего
Недостатком трансмиссий этих танков являлась также сложность монтажа в связи с раздельным расположением БКП, бака, насосов, составных частей гидросистемы управления, связанных трубопроводами и механическими приводами [1, 2]. Требования обеспечения тактической подвижности к танкам Т-64А, Т-72 и Т-80 не предъявлялись. Основные танки США, Англии и ФРГ, выпускаемые в одно время с Т-64А, имели весьма совершенные трансмиссии. Так, в английский танк «Чифтен» устанавливалась механическая трансмиссия «Меррит-Вильсон» (ΤΝ-12), имеющая центробежный главный фрикцион с автоматическим управлением (обеспечивающим плавное трогание с места), планетарную К.П с полуавтоматическим управлением и многорадиусный МП. Оперативная подвижность танков с трансмиссиями CD-850 и TN-12 ограничивалась только низкой удельной мощностью; требования по тактической подвижности к этим танкам также не предъявлялись. Танк ФРГ «Леопард-1» был первым, в котором реализованы
требования тактической подвижности. Этот танк начали серийно производить
практически одновременно с танком Т-64А; на него устанавливалась ГМТ 4НР-250, которая имела электрогидравлическую систему управления,
автоматическое переключение передач, дублированное управление движением от
командира. Танк обладал достаточно высокой удельной мощностью и имел высокую
скорость движения задним ходом (
Таким образом, и новое поколение отечественных танков, существенно превосходя все зарубежные танки по боевой эффективности, уступало им по некоторым показателям подвижности, как и в начале Великой Отечественной войны, хотя такое положение уже не диктовалось ограниченными возможностями промышленности; оно стало возможным только в связи со стремлением получить минимальный объем МТУ. Возник вопрос: нельзя ли при достигнутых объемах MTO получить высокие показатели подвижности? Еще в начале 70-х гг. была завершена работа по созданию опытного образца ГМТ для MTO тапка Т-72. В MTO танка T-64A ГМТ нельзя было установить, так как с двигателем типа 5ТД центральная трансмиссия не компонуется, такие двигатели приспособлены для МТУ только с БКП. Сравнительные испытания макета с опытной ГМТ (индекс ГМТ-69021) и танка Т-64А показали полное преимущество ГМТ над БКП. Макет (опытный танк) с ГМТ-69021 имел более высокую управляемость поворотом, более совершенное управление тормозами и более высокую топливную экономичность. Высокая тактическая подвижность обеспечивалась полнореверсивной коробкой передач, автоматическим переключением передач и блокировкой ГТ, дублированным управлением движением от командира и разворотом вокруг центра тяжести танка. По показателям подвижности опытный танк с ГМТ-69021 ни в
чем не уступал танку «Леопард-1», а ГМТ-69021 превосходила ГМТ 4НР-250 по КПД
при меньшей на
Таким образом была доказана реальная возможность разместить современную ГМТ в уменьшенном объеме МТО, что может обеспечить танку высокую подвижность как оперативную, так и тактическую [2]. При создании ГМТ-69021 не удалось решить один вопрос — создать быстросъемный трансмиссионно-силовой блок, т. к. двигатель типа В-2 не позволил создать блочную с ГМТ конструкцию. Несмотря на достигнутые успехи, внедрить ГМТ-69021 на танк Т-72 не удалось; в целях унификации с танком Т-64А на нем была установлена трансмиссия с БКП. Несколько позже возможность размещения в малогабаритном MTO современной ГМТ была подтверждена созданием блока ГМТ с двигателем типа 2В-16. Надо было решить и другой вопрос: насколько можно повысить показатели подвижности танков с БКП при сохранении их основного преимущества — минимального объема МТО. Наибольшее внимание при этом было уделено совершенствованию управляемости поворотом. Известно, что на танках с БКП имеет место дискретное управление, т. к. использованию следящей системы препятствуют следующие факторы: запаздывание заполнения бустеров БКП в связи с большим их объемом и высоким сопротивлением гидротрасс; разные коэффициенты запаса фрикционных элементов БКП, существенно изменяющие от передачи к передаче зону регулирования радиуса поворота по ходу рычага; кинематическая схема БКП, не позволяющая получить рациональное значение радиусов поворота [3]. Испытания, проведенные в различных условиях, показали, что у танка с БКП при повороте скорость снижается на 50 % в то время как у танка с центральными гидромеханическими трансмиссиями скорость снижается значительно меньше (опытного танка с ГМТ-69021 — на 10 %, М-60А1 с трансмиссией CD-850 — на 15%). Экспериментально установлено, что имеется возможность несколько повысить управляемость поворотом танков с БКП. Для этого необходимо увеличить площадь проходных сечений гидротрасс в БКП, изменить конструкцию и характеристику механизмов распределения и повысить подачу на гнетающего насоса, чтобы сократить время заполнения бустеров до 0,2 с. Сложнее обеспечить требуемые радиусы поворота, расчетные значения которых на III и IV передачах (танков Т-64А и Т-72) не обеспечивают вписывания танка в поворот. Изменение расчетных радиусов БКП требует изменения разбивки передач, что невозможно, а поиск новой кинематической схемы БКП пока не увенчался успехом. Однако, если будет обеспечено управление поворотом за счет пробуксовки фрикционных элементов (при использовании рассмотренных выше технических решений), то на высших передачах управляемость существенно повысится (на III и IV передачах ограничения останутся [3]). Наиболее эффективным средством повышения управляемости поворотом танков с БКП является внедрение механизма поворота (МП) с гидрообъемной передачей (ГОП), что показали сравнительные испытания танка Т-80 и ВГМ промежуточной категории по массе с ГМТ и МП с ГОП (табл. 2).
Таблица 2. Результаты сравнительных испытаний танка Т-80 с БКП и ВГМ с ГМТ и МП с ГОП на бетонной дороге
Из таблицы видно, что, несмотря на меньшую удельную мощность ВГМ с ГМТ и МП с ГОП, последняя показала большую скорость движения за счет меньшего ее падения при повороте. Для трансмиссии с БКП была предложена новая схема МП с ГОП с размещением всех элементов МП на входе в БКП. Испытания этого МП на танке Т-80 показали, что на отдельных поворотах скорость движения возросла на 33, при гололеде — на 40, по совокупности трасс — на 10...12%. Кроме того, число переключений передач в БКП уменьшилось в 30—50 раз, что повышает долговечность БКП в 1,5—2 раза. Улучшение управляемости прямолинейным движением танка с БКП может быть осуществлено за счет введения в трансмиссию устройства программного включения фрикционных элементов (устройство плавности). Такое устройство успешно работает на танке Т-80 и проверено в ходовых условия; на танке с БКП и с поршневым двигателем. Применение устройства плавности упростит управление уменьшит потери скорости при переключении передач, позволит автоматизировать весь процесс управления БКП при прямолинейном движении, что не только облегчит управление, но и повысит топливную экономичность на 10...20 %. Автоматизация переключения передач потребует разработки специального устройства, обеспечивающего электрогидравлическое управление распределителями. Требует существенной переделки и привод к тормозам. В связи с тем, что педаль тормоза имеет большой ход и требует большого усилия, пользование тормозами неудобно. Введение на танке Т-72 кнопки подтормаживания, которая не только подключает тормоза, обеспечивая рабочее подтормаживание, но и приводит педаль тормоза в удобное положение, повысило среднюю скорость движения на 4%. При удобном расположении педали и при соответствии усилия медико-техническим требованиям управление станет аналогичным всем транспортным машинам [4]. Реализация перечисленных технических решений позволит улучшить управляемость поворотом и прямолинейным движением, т. е. повысить оперативную подвижность. Для улучшения тактической подвижности необходимо внедрить дублированное управление движением от командира танка. Других показателей тактической подвижности (включая высокую скорость движения задним ходом и разворот вокруг центра тяжести) достигнуть с существующими БКП не представляется возможным; необходимо найти другую кинематическую схему БКП. Не может быть улучшена ремонтопригодность MTO с БКП. Наоборот, по мере совершенствования управления в MTO будут появляться дополнительные устройства, трубопроводы и приводы, что повлечет за собой ухудшение ремонтопригодности. Кроме того, введение МП с ГОП для БКП, автоматизация и другие усовершенствования требуют не только усложнения конструкции МТУ, но и увеличения объема МТО.
Таблица 3. Характеристика МТУ новых зарубежных танков
Из вышеизложенного видно, что дальнейшее совершенствование трансмиссий с БКП, требующее большей конструкторской работы, не позволит добиться высоких характеристик подвижности, которыми должны обладать современные танки. Чтобы противостоять нашим танкам Т-64А, Т-72 и Т-80 по боевой эффективности, зарубежные специалисты пошли на существенное увеличение массы танков (до 55...60 т). Для сохранения высокой подвижности были использованы более мощные двигатели (1100 кВт) и гидромеханические трансмиссии с ГОП в МП. Объемы МТУ танков нового поколения, как и предыдущего, остались большими: у
танка «Леопард-2» —
В настоящее время отставание наших танков по подвижности стало очевидным, т. к. теперь не только серийные танки M-1, «Леопард-2», «Челленджер», но и опытные танки «Леклерк» (Франция), «90» (Япония) по характеристикам подвижности вышли на более высокий уровень. Меньшую массу танков едва ли можно считать существенным преимуществом, если они близки по защите и вооружению зарубежным, уступая им по подвижности. Зарубежные специалисты ведут интенсивные работы по
«обжатию» агрегатов и систем с целью уменьшения объема МТУ (табл. 3). Можно ожидать
появления новых зарубежных танков с малогабаритной МТУ (объемом 4,0...4,5 м3) и с более высокими показателями
подвижности, чем M-1 и
«Леопард-2». Например, в США принята программа AIPS, по которой к середине
90-х гг. должно быть создано МТУ для танка M-1Al (с поперечным расположением
двигателя объемом 2,9..
Проводимые ранее и ведущиеся у нас сейчас работы по новым МТУ дают возможность прогнозировать их объем. Анализируя данные табл. 4, можно сделать вывод, что только
«классическое» сочетание специального двигателя и БКП позволяет сохранить небольшой
объем МТУ. Внедрение МП с ГОП и другие мероприятия по повышению подвижности, в
том числе повышение мощности двигателя, приводят к увеличению объема МТУ
примерно до
Дальнейшее повышение мощности двигателя до 1100 кВт (
Объем МТУ с ГТД во многом зависит от путевого расхода
топлива. Использование ГТД без теплообменника позволяет создать МТУ с БКП и МП
с ГОП почти такого же объема как у танка Т-80 (
Taблица 4. Характеристика опытных отечественных МТУ
Надо также отметить, что МП с ГОП размещается в редукторе ГТД, что способствует экономии объема МТУ, как и размещение ГТД между БКП. Применение центральной трансмиссии с ГТД приведет к некоторому увеличению объема МТУ, хотя и позволит устранить многие недостатки, присущие БКП. Таким
образом, наиболее существенный выигрыш по объему МТУ был получен в комбинации
БКП со специальным двигателем типа 5ТД (
Внедрение в трансмиссию с БКП МП с ГОП, гидрозамедлителя и др. при одновременном повышении
мощности двигателя приводит к увеличению объема МТУ примерно до
Сопоставление объемов разрабатываемых отечественных и зарубежных МТУ показывает, что в ближайшее время можно ожидать их сближения (в пределах 4,0...4,5 м3), т. е. наше преимущество по объему МТУ будет утрачено. В этом случае совершенно недопустимо уступать зарубежным танкам по подвижности.
Выводы: 1. С целью повышения подвижности, представляется целесообразным разрабатывать и внедрять ГМТ для основного танка. 2. Для выбора типа трансмиссии с ГТД и компоновки МТУ требуется исследование различных вариантов с анализом получающихся объемно-массовых показателей, характеристик подвижности и ремонтопригодности.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Статья поступила в редколлегию 19.04.88. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|