|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ СТАБИЛИЗАТОРЫ ТАНКОВОГО
ВООРУЖЕНИЯ
О. В. ШAMAPИH
Электромеханические стабилизаторы (ЭМС) танкового
вооружения в 50-х гг. широко применялись на отечественных танках. В 60—70-е гг.
стали использоваться электрогидравлические стабилизаторы (ЭГС), имевшие в то
время лучшие показатели но точности стабилизации. Следует отметить, что
обеспечить высокую точность стабилизации неуравновешенных башен отечественных
танков сложнее, чем башен зарубежных танков с развитой кормовой частью. Момент
неуравновешенности башен отечественных танков достигает 40 против 1 — 1,5 кН-м
у башен зарубежных танков.
За последние годы в результате проведения большого
объема НИОКР характеристики ЭМС значительно повысились главным образом за счет
использования малоинерционных электродвигателей и новой структуры управления
стабилизатором. В конце 70-х гг. применительно к СУО танка Т-72 удалось создать
опытные ЭМС, обеспечивающие точность стабилизации 0,25—0,45 мрад. Большой вклад
в создание опытных образцов ЭМС был внесен разработчиками малоинерционных
электродвигателей ЭДМ-16 и ЭДМ-16У, обладающих высокими динамическими
свойствами.
В процессе создания опытных образцов ЭМС были найдены
оригинальные технические решения по блоку управления и модернизации привода
вертикального наведения. Образцы ЭМС изготовлялись и испытывались в составе
унифицированного стабилизатора 2Э42.
Недостатками опытных образцов ЭМС, задержавшими его
внедрение в серийное производство, были ограниченная продолжительность работы
при большом угле крена цапф пушки и плохая сопротивляемость электродвигателя и
редуктора аварийным соударениям ствола пушки с препятствиями движущемуся
танку. Электродвигатель ЭДМ-16 был заменен на низкооборотный двигатель ЭДМ-16У,
который выдерживает большие перегрузки и обладает высокой надежностью в
работе. Танковыми заводами была разработана защита привода от перегрузок при
помощи сдающего звена в редукторах поворотных механизмов. Испытания привода*
с электродвигателем ЭДМ-16У подтвердили, что он не уступает по точности
приводу с электродвигателем ЭДМ-16.
Сопоставим по точности два привода по данным
сравнительных испытаний опытных ЭМС и серийных ЭГС для танков Т-64А и Т-72 в
зависимости от этапа разработки (таблица).
Срединная ошибка стабилизации, мрад
Из опыта испытаний и эксплуатации известно, что
точность стабилизации на танке колеблется в зависимости от ряда факторов:
состояние трассы, скорость движения танка, техника вождения и т. п.
Поэтому измерения ошибки стабилизации при
сравнительных испытаниях танков с ЭМС и ЭГС производились в один и тот же день
в равных условиях при скорости движения 22—33 км/ч.
Кроме сравнительных испытаний, точность ЭМС
проверялась в ходе каждого этапа разработки. В среднем в различных погодных
условиях и в разное время года точность составила: по 42 заездам (Украина)
—0,28 мрад; по 73 заездам в несколько более тяжелых условиях (Урал) —0,34 мрад.
Анализ результатов испытаний показал, что ЭМС имеет лучшие показатели по
точности стабилизации, чем ЭГС. Он обладает также более высокими тормозными
характеристиками после целеуказания и переброса башни. Время процесса торможения от его начала до
полной остановки башни фактически составляет 0,5—0,7 с с одним перебегом на угол не более 20 мрад (в схемах управления с гиротахометром). Это позволяет существенно сократить время
подготовки выстрела (ЭГС имеет 4—5 перебегов с первым из них на угол до 75
мрад, время остановки свыше 1,5 с).
В танках с ЭМС имеется значительно меньшее количество
пожароопасной рабочей жидкости в боевом отделении (
При эксплуатации ЭГС снижается трудоемкость
технического обслуживания в полевых условиях, так как отпадает необходимость в откачке
воздуха и смене рабочей жидкости. Трудоемкость обслуживания ЭМС в 1,5—1,6 раза
ниже, и масса ЭМС на
Благодаря энергетически обратимой силовой системе
ЭМС башня-редуктор исполнительного двигателя — электромашинный усилитель, в
тормозных режимах часть энергии, запасенной башней, рекуперируется в бортовую
сеть, что уменьшает расход электроэнергии в танке.
Проектная трудоемкость серийного ЭГС 2Э26М составляет
870 н.-ч, тогда как у ЭМС 2Э42 она равна 645 н.-ч (с учетом трудоемкости изготовления электродвигателя
ЭДМ-16У и блока управления на микросхемах). Важно и то, что существенно
уменьшается объем точной механообработки, снижаются требования к условиям
сборки, достигается значительная экономия масла МГЕ-10А, бензина, проката
черных металлов и т. п.
Исследования показали возможность дальнейшего
повышения точности стабилизации башни с использованием ЭМС. Установлено, что
определяющее влияние на точность стабилизации башни, достигающей сейчас
0,5—0,4 мрад, оказывают радиальные люфты в цапфах, вызывающие горизонтальный
поворот пушки вместе с датчиками ЭМС внутри башни, что отрицательно влияет на
устойчивость и точность.
В опытах с подшипниками цапф, отобранными по малому
люфту, удавалось достичь точности 0,18, 0,2 мрад без каких-либо доработок ЭМС.
Влияние этого люфта становится определяющим при высокой точности стабилизации
современных танковых пушек и относится в равной мере и к ЭГС. Неконтролируемый
в серийном производстве пушек радиальный люфт в цапфах рассматривается как препятствие
к дальнейшему улучшению точности стабилизации независимо от типа привода. Люфт
создает дополнительное рассеивание снарядов, снижая точность стрельбы. Дальнейшее
улучшение динамики привода может быть достигнуто в результате замены
электромашинного усилителя статическим преобразователем.
Вывод. Современные электромеханические стабилизаторы танкового вооружения превосходят
серийные электрогидравлические по точности стабилизации, тормозным
характеристикам башни, эксплуатационно-производственным характеристикам и
занимают меньший объем в танке.
Статья поступила в редколлегию 25.06.84.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|